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A.921：

DB 過載

（變?yōu)镈B 過載

（A.731）之前的警告）

DB 停止時的旋轉(zhuǎn)能量超

過DB 電阻的容量。

通過DB 電阻功耗（Un00B）來確認

DB 的使用頻率。

嘗試以下措施。

·降低伺服電機的指令速度。

·減小轉(zhuǎn)動慣量。

·減少DB 停止的次數(shù)。

可能是伺服單元故障。更換伺服

單元。