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安川變頻器A1000自學習故障Er-21

操作器顯示	故障名稱	原因	對策
Er-21	Z 相脈沖補償量異常	自學習時電機進行了自由運行	? 確認電機處于停止狀態(tài)后重新進行自學習。
		電機接線錯誤 PG 接線錯誤	? 正確進行電機及PG 的接線后重新進行自學習。
		PG 旋轉方向的設定錯誤 PG 脈沖數的設定錯誤	? 正確設定PG 脈沖數和PG 的旋轉方向后重新進行自學習。
		PG 發(fā)生故障	? 確認從PG 中輸出的信號是否正確，如果PG 發(fā)生故障，則更換PG 后重新進行自學習。